Apenas 1,8Km depois de sair de Vila de Rei em direcção à Sertã, encontrará o desvio para o Picoto da Milriça, onde se situa o Centro Geodésico de Portugal. Significa que está exactamente no centro do país. Com uma altitude de 600m, este local permite ao seu visitante uma visão de 360º sobre um horizonte vastíssimo, em que se destaca a Serra da Lousã e, com tempo limpo, a Serra da Estrela - quase a 100 kms de distancia. Neste local existe o Museu da Geodesia.

Um marco geodésico de 1ª ordem, edificado em 1802, estabelece o Centro Geodésico de Portugal. O Museu de Geodesia é um espaço museológico dedicado à Geodesia (ciência relativa à forma e dimensões da Terra e de outros corpos celestes), onde são apresentados instrumentos e painéis informativos. Na visita ao Museu de Geodesia pode solicitar o diploma de visita ao Centro Geodésico de Portugal. O local possui um excelente miradouro e um parque de merendas.

Localização: 6110 Vila de Rei  Lat.: 39° 41' 41.28" N Long.: 8° 7' 50.088" W